序

項目名稱

參數

單位

數量

投標單價（元）

小計（元）

備注

1

工作臺

（1）工作臺主體采用工業鋁型材搭建，工作臺底部安裝有腳輪和腳杯；側面及底部配置有鈑金，厚度不低于0.6mm；承重200公斤；

（2）為便于運輸和入室安裝，機器人工作臺由兩臺分列工作臺組合而成，單個分列工作臺外形大體尺寸為長780mm*寬1200mm*高900mm，兩個分列工作臺組合成為長1560mm*寬1200mm*高900mm的機器人工作臺；

（3）工作臺分上下兩層，上層用于安放機器人以及各類操作單元，下層因為采用的兩個分列工作臺，自然形成前后兩個區域，前側區間配置網孔板抽屜，同時安裝有對開門，配有磁吸裝置，用于安裝電氣系統（PLC、伺服、低壓電氣、機器人線路等）；（4）抽屜尺寸為長650mm*寬570mm*壁高100mm，抽屜底部距離上方桌面280mm，便于安裝電氣器件；抽屜距離機器人工作臺底部620mm，具有推拉功能，方便學生坐姿安裝接線。 后側區間結構相同，用于其他輔助器件的安裝。

套

2

25800

51600

搬運機器人工作站使用；

定制

2

可編程控制器

14 點集成 24 V 直流數字量輸入。10 點集成24 V 直流數字量輸出

2點集成模擬量輸入0~10 V。

2點集成模擬量輸出0~ 20 mA。

支持控制步進馬達和伺服驅動器的開環回路速度和位置。使用軸技術對象和國際認可的PLCopen運動功能塊。

脈沖寬度調制輸出(PWM)，頻率最高 100 kHz。

PROFINET I/O作為所有控制器的接口標準，用于現場通信；同時也支持TCP/IP標準通信方式

套

6

8500

51000

機器人工作站使用；

搬運工作站使用2個

焊接工作站使用4個；

3

人機界面

7吋，65536真彩，配置232、422及工業以太網接口

套

6

2600

15600

機器人工作站控制柜使用；

搬運工作站使用2套；

焊接工作站使用4套；

4

空氣開關1

1PN,16A，30mA漏電保護

只

18

140

2520

機器人工作站控制柜使用；

搬運工作站使用12只；

焊接工作站使用6只；

5

空氣開關2

1PN,25A，30mA漏電保護

只

6

170

1020

機器人工作站控制柜使用；

搬運工作站使用4只；

焊接工作站使用2只；

6

開關電源

120W，DC24V 5A

只

6

150

900

機器人工作站控制柜使用;

搬運工作站使用4只；

焊接工作站使用2只；

7

機器人控制器

轉接模塊

20入/20出接口端子

套

6

300

1800

機器人工作站控制柜使用；

搬運工作站使用4只；

焊接工作站使用2只；

國產，配機器人控制器接口端

8

工業交換機

5口，金屬殼體，100M以上

套

6

260

1560

機器人工作站使用；

搬運工作站使用4只；

焊接工作站使用4只；

9

3D相機

推薦工作距離：500-1000mm

近端視場：360× 250mm@0.5m

遠端視場：580× 480mm@1.Om

像素數：1936×1216

像素數：2.3MP

點距(XY方向)：0.2mm@0.6m

標定精度：0.05mm@0.6m

3D采集時間：0.5-1.3s

基線長度：170mm

外形尺寸：290mm（±5mm） ×80mm（±5mm）×200mm（±5mm）

計算單元：NVIDIA Pasca1TM 1 TFLOPS with 256 NVIDIA CUDA Cores

工作溫度范圍：0~45°

通訊接口：以太網

電源：DC12V

安全和電磁兼容：CE/FCC/VCCI

防護等級：IP54(標配）。

二次開發：提供二次開發SDK,用戶可以進行二次開發

配套圖形化機器視覺軟件；機器人智能編程環境；深度學習工具

套

1

13000   0

130000

搬運機器人工作站使用；

10

2D相機

標準：自動對焦（液態鏡頭）6.2 mm 或手動對焦 8 mm

圖像模式：800 x 600（2倍放大）

照明：彌散性白色 LED 環形燈

采集速度最大值：75 fps (單色)55 fps (彩色)

相對處理速度：2X

定位工具：圖案、邊線，圓圈

檢測工具：圖案、像素計數、亮度和對比度、邊線

測量和計數工具：距離、角度和直徑、圖案和邊線

高級功能特征：光學字符識別、斑點檢測、圖像過濾器

接口：工業以太網

工業協定：OPC UA、以太網/IP及附加配置文件、PROFINET B類、iQSS、Modbus TCP、SLMP/SLMP掃描儀、CC-Link IE Field Basic

軟件：能夠實現定位、檢測、測量、字符識別、圖像過濾等功能

套

2

38000

76000

搬運機器人工作站使用；

11

直線運輸同步加工單元

（1）直線輸送同步加工工作站主要由皮帶輸送線、伺服驅動系統、編碼器、光電對射傳感器以及同步輪組組成。（2）皮帶輸送線由伺服電機驅動勻速前進時，工業機器人與輸送線同步運行，配合視覺系統進行識別并搬運。

（3）該工作站總體尺寸為長800mm*寬140mm*高150mm。

（4）伺服電機功率100瓦,電機編碼器精度支持17bit高分辨率，支編碼器持絕對位置*增量式，最大轉速5000r/min。

套

2

7200

14400

搬運機器人工作站使用；

12

末端執行機構

具有平行夾爪和真空吸盤，配套氣動原件，能夠安裝在MOTOMINI機器人上使用

套

2

5600

11200

搬運機器人工作站使用；

13

碼垛單元

碼垛工作站采用雙層結構，上層底板設置碼垛庫位圖，下層底板用于將該工作站固定到鋁型材桌面，上層底板和下層底板之間采用鍍鉻光軸相互連接，光軸直徑20mm；上層底板配置有4*4邊長為40mm的正方形庫位；在開展碼垛實驗項目時，機器人將直線運輸同步加工工作站移動工件搬運至碼垛工作站，開展相關編程訓練。該工作站總體尺寸為長300mm*寬300mm*高120mm。上層底板和下層底板采用鋁質材料，厚度8mm，表面噴砂氧化。

套

2

2200

4400

搬運機器人工作站使用；

定制

14

圍欄及安全光柵

1560mm*寬1200mm*高600mm，光柵對射安全防護2對

套

2

4400

8800

搬運機器人工作站使用；

定制

15

電控柜

不小于L600mm*W500mm*H1200mm；冷軋鋼板板厚不低于1mm；斜面操作平臺，斜面配置人機界面安裝孔位和按鈕安裝孔位；配置網狀電氣安裝板

套

4

1750

7000

焊接機器人工作站使用；

定制

16

單軸

變位機

負載：50KG；旋轉半徑：210mm；旋轉角度：±360度；旋轉速度90度/秒；重復定位精度±0.1mm；工作臺發黑處理；配合機器人焊接作業調試

套

2

26000

52000

焊接機器人工作站使用；

定制

17

雙軸

變位機

負載：100KG；旋轉半徑：210mm；旋轉角度：兩軸均為±360度；兩周旋轉速度90度/秒；重復定位精度±0.1mm；絕緣等級H級；工作臺發黑處理；配合機器人焊接作業調試

套

2

38000

76000

焊接機器人工作站使用；

定制

18

機器人安裝座

鋼板壁厚不小于4mm；不小于1000mm*2000mm；高度不小于150mm，可調節。

套

4

9000

36000

焊接機器人工作站使用；

定制；

19

焊接組件安裝輔助機構

5公斤以上焊絲盤及盤架、送絲機安裝件

套

4

5000

20000

焊接機器人工作站使用；

定制

20

焊接電源、焊槍、送絲機、氣源

額定輸入電壓：三相380VAC士15%

額定輸入功率：26KVA

輸出電流范圍：30A-500A

輸出電壓范圍：12V-45V

暫載率：80%(以10分鐘為周期)

額定頻率：50/60HZ通用

焊接方法：CO₂/MAG/MIG短路焊接、脈沖焊接

適用母材：碳鋼、不銹鋼、鋁合金、鍍鋅鋼板

送絲速度：1.5m/min-8m/min

送絲機：帶編碼器、雙驅、1.0/1.2送絲輪

焊槍：空冷、機器人專用焊槍、防碰撞

氣源：鋼瓶、壓力顯示

套

4

26000

104000

焊接機器人工作站使用；

21

圍欄及安全鎖

不小于3000mm*2500*2000mm，安裝固定，配備安全光柵

套

4

4800

19200

焊接機器人工作站使用；

定制

22

遠程電氣設備故障診斷軟件及場地實施

PLC、機器人、伺服、視覺系統等故障檢測與遠程監控

套

1

2000

2000

場地設備狀態故障監控使用

23

輔材

電線電纜、開關、拖鏈等輔助器材

套

6

2500

15000

各機器人工作站均需使用；

24

教學資源

視頻教學資源：

1）搬運機器人工作站操作、結構講解、開發流程細節不少于3小時；

2）焊接機器人工作站操作、結構講解、開發流程細節不少于3小時；

3）視頻的分辨率不低于720p，1280×720。聲音清楚，含字幕。

套

1

12000

12000

根據設備配套開發

25

系統集成

1.搬運工作站系統集成要求

（1）設計搬運工作站，安裝機械結構及電氣控制系統。

（2）程序設計要求：

搬運工作站1：設計PLC、機器人、人機界面、2D視覺等程序，能對物件進行位置、顏色及形狀的識別，完成自動分揀的工作流程。

搬運工作站2：設計PLC、機器人、人機界面、2D視覺、3D視覺等程序，能對物件進行位置、顏色及形狀的識別，完成自動分揀的工作流程。

設計PLC程序、機器人程序能實現機器人的末端執行器與輸送帶跟隨移動。

設計PLC、機器人、人機界面、2D視覺、3D視覺等程序，兩個搬運工作站能實現聯動智能裝配。

（3）在機械結構和電氣方面設計具有必備的保護環節

（4）對原場地上工作站進行遷移并調試（50米內）

2.焊接工作站

（1）設計焊接工作站，安裝機械結構及電氣控制系統

（2）設計PLC及機器人程序，設定相應的焊機參數，實現碳鋼和鋁合金焊接。

（3）機器人能夠分別與單軸變位機、雙軸變位機實現聯動，完成焊接任務

（4）在機械結構和電氣方面設計具有必備的保護環節

套

1

24000

24000

總價（元）    柒拾叁萬捌仟元整

738000